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NTIS 바로가기주관연구기관 | KLTECH |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
연구관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201500016826 |
과제고유번호 | 1425073581 |
사업명 | 기술혁신개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-10-24 |
키워드 | 재활 훈련기.편마비.임피던스.어드미턴스. |
□ 개발목표
계 획
○ 보행 패턴 분석
○ 보행 패턴 재활기 개념 설계
○ 보행 패턴 재활기 기구 및 동역학 해석
○ 환자의 보행 이벤트 검출을 위한 센서 조합 설계
○ 보행 재활 기기 시작품 제작
○ 보행 재활 훈련을 위한 제어 알고리즘 개발
실 적
○ 보행 패턴 분석
- 보행 패턴 분석 관련 자료 조사
- 모션 분석 시스템 활용을 통한 보행 패턴 분석
○ 의학적 생체 역학에 근거한 보행 패턴 재활기 개념 설계
- 반나선형 외부착 모델
- 과도한
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