최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
---|---|
연구책임자 | 조영호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
등록번호 | TRKO201600000954 |
과제고유번호 | 1465020140 |
DB 구축일자 | 2016-05-14 |
키워드 | 수술로봇,다자유도 수술도구,햅틱,힘 반향,힘 감지형 무구속 마스터Surgical Robot,Multi-DOFs Surgical Instrument,Haptic,Force feedback,Haptic Non-restraint Master Interface |
연구의 목적 및 내용
<연구목적>
- 복강 내부 영역에서 자유도가 증강된 다양한 형태의 다자유도 수술도구 개발
- 힘 반향을 위한 힘 측정 모듈 개발 및 제어 알고리즘 개발
- 조작성 향상을 위한 무구속 마스터 시스템 개발 및 이를 이용한 수술로봇 시제품 개발
- 다자유도 수술도구와 힘 감지형 무구속 마스터 시스템의 통합 연동
<연구내용>
- 다자유도 수술도구 시스템 기반 기술 개발
- 다자유도 수술도구를 부착하기 위한 슬레이브 로봇 메커니즘 연구
- 힘 측정 포셉과 일체화된 힘 감지
Results
Expected value / Achieved value1) : Accomplishment(%)
Number of SCI papers : 3/2 : 150
IF : 5.902/2.6 : 226.9
Others : Patent registration * 0 /Patent application * 1 : 0/100
- Retainment of development of intraperitoneal mult
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.