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[국가R&D연구보고서] 시설원예용 농산물생산지원 다기능 플랫폼기반 AGV개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 임대영
참여연구자 오광교 , 김동현 , 차현록 , 박윤정 , 이성호 , 김명복 , 곽봉우 , 박봉기 , 이계호 , 그외 다수
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-01
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
KA
과제관리전문기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO201600001929
과제고유번호 1711034278
DB 구축일자 2016-05-21
키워드 자계기반,작업자추종,시설원예ICT,Magnetic Based,Worker Follow,Greenhouse,AGV

초록 ▼

2. 개발결과 요약
□ 핵심기술
AGV차량 플랫폼, AGV구동모터, AGV구동모터용 인버터

□ 개발의 목표
농업 시설원예에서 운송, 방재, 인력지원이 가능한 자계기반 AGV시스템 개발
핵심기술목표
ㅇ Magnetic Wire 기반의 자계안내시스템개발
- 자계안내도로 설계 및 개발
- 자계안내 추적을 위한 자계안내 센서 설계 및 개발
ㅇ 기능에 따라 탈부착이 가능한 AGV(Automated Guidance Vehicle)개발
- AGV 샤시 및 Platform 설계 및 개발

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
  • 목차 ... 6
  • 제 1 장 서론 ... 7
  • 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
  • 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
  • 1. 선진국의 사례 ... 10
  • 2. 국내외 기술의 문제점 ... 12
  • 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 14
  • 1. 기대효과 ... 14
  • 2. 직접적 효과 ... 15
  • 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 16
  • 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 16
  • 1. 목표 ... 16
  • 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 17
  • 1. AGV 차량 메카니즘개발 ... 17
  • 2. 자계기반 유도시스템 개발 ... 17
  • 3. 1kw급 BLDC 구동모터개발 ... 18
  • 4. 1kw급 구동 인버터개발 ... 19
  • 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 22
  • 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 22
  • 1. 연구개발 추진 전략 ... 22
  • 2. 연구개발 추진 체계 ... 23
  • 3. 연구수행 편성도 ... 24
  • 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 25
  • 1. 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 25
  • 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 26
  • 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 39
  • 1. 기술적 효과 ... 39
  • 2. 경제적 효과 ... 39
  • 3. 사업화계획 ... 39
  • 끝페이지 ... 41

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참고문헌 (25)

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