최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 전자부품연구원 Korean Electronics Technology Institute |
---|---|
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006681 |
과제고유번호 | 1425087136 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
○ 특정 가이드 설비의 도움 없이 독립적으로 자연 표식을 이용하여 지도작성 및 위치추정을 실시하며, 현장 대응에 유연한 비전기반 무인 운반차 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 자연표식기반 지도작성 및 위치추정 기술개발
○ 자연표식 및 인공표식 융합기반 정밀 위치추정 기술개발
○ 센서류, 액츄에이터, 컨트롤러 등을 탑재한 자율 주행 AGV 개발 및 제작
3. 사업성과
○ 기술적 성과
비전기반 위치인식 기술을 적용한 무인 운반차개발로 조명환경이 열악한 실내외 작업환경
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.