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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600006947 |
과제고유번호 | 1425088814 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-09-10 |
1. 최종목표
- 쇼크 업소버를 활용한 불규칙 타원 궤적 운동 구현
- 승마 프로그램에 의한 운동 제어
- 보법 및 경사도 구현
2. 개발내용 및 결과
- 타원 궤적 운동기구 개발
- 보법 구현 시스템 개발
- 호흡장치 개발
- 3단계 승마 프로그램 개발
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 공압 쇼크 업소버와 타원 궤적운동의 연동으로 말의 보법 구현
- 유한요소 해석을 통한 시스템 경량화 및 진동 저감과 구조 안정성 검증
- 가감속 승마 시스템 개발<
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