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NTIS 바로가기주관연구기관 | 사이보그-랩 |
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연구책임자 | 전인택 |
참여연구자 | 최진경 , 김두형 , 손영익 , 전상민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600017973 |
과제고유번호 | 1415129652 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 고가반하중 로봇.진동억제.대형 로봇.경량화.소음. |
□ 최종목표
∎ 고중량(1000kgf) 로봇 설계 기술 확보
① 로봇 기본 사양 분석 및 해석 기법 개발
② 3D 모델링을 통한 상세도면 제작
③ 프레임의 경량화 설계 (가반하중 800kg 로봇중량 대비 10% 이상절감)
∎ 제어 시스템 개발
① Dual Motor 동기 제어 기술 개발
② 고중량 핸들링 로봇용 Kinematics Program 개발
③ 다목적 로봇 제어반 개발
∎ 고중량 보상용 장치 개발
① 복합소재 기반으로 하는 경량/고강성 Arm 설계/제조 기술 개발
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