초록 ▼

본 연구는 자율주행자동차 안전성 평가기술을 개발함으로써 복잡한 교통 환경에서 종합적인 평가기술을 확보하고, 제작사가 이를 최소한의 기준으로 활용하여 자율주행자동차의 기술개발을 촉진하도록 함. 또한, 자율주행자동차 안전기준 제정활동에 선제적 대응 기반을 제공하고, 자율주행자동차의 안전성과 도로 수용성을 종합적으로 평가할 수 있는 환경을 구축하여, 다양한 교통 환경에서 자율주행자동차의 성능을 평가함으로써 기술 안전성을 확보하고, 인프라 평가환경 및 성능 검증 기반을 제공하도록 함.
사회·경제적 파급효과로는 자율주행자동차 확산에 기

본 연구는 자율주행자동차 안전성 평가기술을 개발함으로써 복잡한 교통 환경에서 종합적인 평가기술을 확보하고, 제작사가 이를 최소한의 기준으로 활용하여 자율주행자동차의 기술개발을 촉진하도록 함. 또한, 자율주행자동차 안전기준 제정활동에 선제적 대응 기반을 제공하고, 자율주행자동차의 안전성과 도로 수용성을 종합적으로 평가할 수 있는 환경을 구축하여, 다양한 교통 환경에서 자율주행자동차의 성능을 평가함으로써 기술 안전성을 확보하고, 인프라 평가환경 및 성능 검증 기반을 제공하도록 함.
사회·경제적 파급효과로는 자율주행자동차 확산에 기여함으로써 운전자 부주의로 인한 교통사고를 줄이고, 도로의 용량 증대 효과가 예상됨. ITS 기술 등과 융합한 자율주행자동차 기술이 발전하면서 관련 산업 활성화 및 고용 증대가 기대되며, 국가의 새로운 성장 동력으로서 시장 창출에 기여할 수 있음. 안전성 검증을 통해 자율주행자동차 상용화가 이루어질 경우 교통약자의 이동성 확보 및 여가시간의 증대로 삶의 질이 향상될 것으로 기대함.
※ 본 연구의 안전성 평가기술 개발 분야는 안전기준 및 안전성평가 관련 전문 연구기관인 교통안전공단(자동차안전연구원)이, 실도로 평가환경 구축 분야는 도로 및 교통분야 전문 연구기관인 한국교통연구원에서 각각 분담하여 수행하였음
(출처 : 보고서 요약서 7P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제1권 : 주행․고장 안전성 & 내부통신보안 안전성 & 테스트베드 구축 분야 ... 3
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 7
• 요 약 문 ... 9
• 목차 ... 35
• 그림목차 ... 38
• 표목차 ... 42
• 제1장 기획연구의 개요 ... 46
• 제1절 기술의 정의 및 범위 ... 46
• 1. 기술의 정의 ... 46
• 2. 기술의 범위 ... 48
• 제2절 기획연구의 필요성 및 목적 ... 50
• 1. 기획연구의 배경 ... 50
• 2. 기획연구의 필요성 ... 54
• 3. 기획연구의 목적 ... 58
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 59
• 제1절 국내외 정책동향 ... 59
• 1. 국외 정책동향 ... 59
• 2. 국내 정책동향 ... 68
• 3. 국내외 정책동향 및 분석 소결 ... 79
• 제2절 국내외 시장동향 ... 81
• 1. 국외 시장 현황 ... 81
• 2. 국내 시장 현황 ... 85
• 3. 업계동향 ... 87
• 4. 국내외 시장동향 및 분석 소결 ... 92
• 제3절 국내외 기술개발 동향 ... 93
• 1. 국내외 R&D 동향 ... 93
• 2. 표준동향 ... 121
• 3. 특허분석 ... 135
• 4. 논문분석 ... 145
• 5. 국내외 기술 동향 및 분석 소결 ... 151
• 제4절 국내 연구개발 인프라 구축 ... 154
• 1. 연구 인프라 ... 154
• 2. 연구인력 ... 157
• 3. 연구 인프라 소결 ... 161
• 제5절 종합 분석 결과 ... 162
• 1. 종합 분석 ... 162
• 2. 기술도입 예측 ... 163
• 제6절 자율주행 평가기술 연구 로드맵 ... 167
• 1. 자율주행 기술도입 전망 분석 ... 167
• 2. 자율주행 관련기술 평가제도 현황 및 전망 ... 175
• 3. 자율주행 평가기술 로드맵 ... 176
• 제3장 연구과제 구성 및 추진전략 ... 179
• 제1절 연구개발 방향도출 ... 179
• 1. SWOT 분석 ... 179
• 2. 연구추진 방향도출 ... 180
• 3. 중점추진 연구분야 도출 ... 183
• 4. 기존 기술(연구)과의 차별성 ... 184
• 제2절 연구비전 및 목표 ... 186
• 1. 연구비전 및 목표 ... 186
• 2. 중점추진 분야별 미래상(As-is VS To-be) ... 187
• 제3절 중점추진과제 도출 ... 189
• 1. 후보과제 도출 ... 189
• 2. 우선순위 도출 ... 191
• 3. 중점추진과제 선정 ... 193
• 4. 연구단 과제 ... 195
• 5. 기술로드맵 ... 200
• 제4절 연구추진계획 ... 209
• 1. 연구추진체계 ... 209
• 2. 소요인력 및 예산 ... 210
• 제5절 기대효과 및 성과활용방안 ... 214
• 1. 기대효과 ... 214
• 2. 성과활용방안 ... 216
• 제4장 과제제안요구서 ... 218
• 제1절 과제제안요구서(RFP) ... 218
• 제2권 : 제어권 전환 안전성 평가기술 개발 및 사회적 수용성 연구 분야 ... 230
• 목차 ... 232
• 그림목차 ... 234
• 표목차 ... 237
• 제1장 기획연구의 개요 ... 239
• 제1절 기술의 정의 및 분류체계 ... 239
• 제2절 기획연구의 필요성 ... 247
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 260
• 제1절 국내외 정책동향 ... 260
• 제2절 국내외 시장현황 및 전망 ... 275
• 제3절 국내외 기술개발 동향 ... 282
• 제4절 국내 연구개발 인프라 분석 ... 318
• 제3장 연구개발과제 구성 및 추진전략 ... 322
• 제1절 비전 및 목표 ... 322
• 제2절 연구개발 과제 구성 ... 326
• 제3절 세부과제별 주요내용 및 추진전략 ... 327
• 제4절 연구추진계획 ... 344
• 제5절 기대효과 및 성과활용방안 ... 358
• 제4장 과제제안요구서 ... 362
• 제1절 과제제안요구서(RFP) ... 362
• 끝페이지 ... 370