초록

○ 대용량 BRT의 자동주행 핵심기술개발 및 시스템 통합 실증연구기획
○ 다양한 전기동력의 대용량 BRT 차량기술 개발 및 시스템 통합 실증연구 기획R&D성과 연계형 실용화사업 계획수립을 위한 기획

(출처 : 보고서 요약서 5p)

Abstract ▼

Purpose & Contents

○ Empirical study planning for autonomous driving, environment friendly vehicle technologies and practical use of the high-occupancy BRT(Bimodal tram)

Results

○ Optimal R&D strategy through a step by step project planning
○ Drawing next generation of high

Purpose & Contents

○ Empirical study planning for autonomous driving, environment friendly vehicle technologies and practical use of the high-occupancy BRT(Bimodal tram)

Results

○ Optimal R&D strategy through a step by step project planning
○ Drawing next generation of high occupancy BRT project and priority setting through planning committee comprised of leading experts in industry, university and research institute.
○ Propose the practical technology to apply the autonomous vehicle to the public transportation

Expected Contribution

○ Applying next project by proposing RFP of empirical study for the autonomous driving and electric power system of the high-occupancy BRT
○ R&D planning, setting and carrying out the budget through R&D feasibility study
○ On-demand driving interval, a stop at the scheduled time, improvement of user convenience for the mobility handicapped

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 5
• 국문 요약문 ... 5
• SUMMARY ... 6
• 목차 ... 7
• 그림목차 ... 9
• 표목차 ... 13
• 제1장 기술의 정의 및 필요성 ... 17
• 제1절 기술의 정의 및 분류체계 ... 17
• 1. 자동주행 개념 정립 ... 17
• 2. BRT 자동주행 기술분류 ... 20
• 3. 대용량 BRT 차량 및 전기동력 시스템 개념 정립 ... 24
• 제2절 기술개발의 필요성 ... 28
• 1. 기획연구의 시급성 및 중요도 ... 28
• 2. 정부지원의 필요성 ... 32
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 34
• 제1절 국내외 시장현황 및 기술동향 ... 34
• 1. BRT 자동주행 기술관련 시장현황 및 전망 ... 34
• 2. BRT 자동주행 기술개발 동향 ... 38
• 3. 자동주행 시스템 기술동향 ... 48
• 4. 자동주행 BRT의 승객안전성 및 편의성 확보 기술동향 ... 64
• 5. BRT 차량의 전기동력 시스템 기술관련 시장현황 및 기술동향 ... 78
• 6. 대용량 BRT 차량 내구성 평가 기술 및 안전 인증 기술 현황 ... 98
• 7. 대용량 BRT 및 자동주행 법제도 검토 ... 104
• 8. 스마트 관제 시스템 기술 동향 ... 114
• 제2절 3P(특허, 표준화, 논문) 분석 ... 125
• 1. BRT 자동주행 특허 및 논문 동향 ... 125
• 2. 대용량 BRT 전기동력 차량 기술의 특허 및 논문 동향 ... 139
• 3. 자동주행 기술관련 표준화 동향 ... 150
• 제3절 국내 연구개발 인프라 분석 ... 160
• 1. 연구개발 비용 ... 160
• 2. 연구 현황 ... 163
• 3. BRT 자동주행의 잠재적 수요처의 도로시설 인프라 현황 ... 165
• 제3장 연구개발과제 구성 및 추진전략 ... 176
• 제1절 비전 및 목표 ... 176
• 1. SWOT 분석 ... 176
• 2. 연구비전 및 목표 ... 178
• 제2절 기술개발에 따른 미래상 ... 180
• 1. 기술 예측 전망 ... 180
• 2. 대용량 BRT 자동주행의 미래상(As-is Vs To-be) ... 182
• 3. 대용량 BRT 순수전기동력 자동주행 차량의 미래상(As-is Vs To-be) ... 184
• 4. 자동주행 BRT의 스마트 관제 시스템 기술 개발의 미래상(As-is Vs To-be) ... 186
• 제3절 연구개발 과제구성 ... 188
• 1. 후보과제 도출 ... 188
• 2. 우선순위 도출 ... 200
• 3. 중점추진과제 선정 ... 204
• 4. 과제구성 ... 206
• 제4절 세부과제별 주요내용 및 추진전략 ... 225
• 1. 세부과제별 주요내용 ... 225
• 2. 과제 추진전략 ... 229
• 제5절 연구추진체계 ... 230
• 제6절 기술/성과 로드맵 ... 232
• 1. 총괄기술성과 로드맵 ... 232
• 2. 대용량 BRT의 자동주행시스템 성과 로드맵 ... 233
• 3. 대용량 BRT 순수전기동력 자동주행 차량 기술성과 로드맵 ... 235
• 4. 대용량 자동주행 BRT의 스마트 관제 시스템 기술성과 로드맵 ... 237
• 제4장 자원투입 계획 ... 239
• 제1절 연구시설 및 장비 투입계획 ... 239
• 제2절 인력투입계획 ... 242
• 제3절 소요예산 투입계획 ... 243
• 1. 소요예산 산정방법 ... 243
• 2. 세부과제별 소요예산 ... 243
• 제4절 타당성 검토 ... 256
• 1. 정책적 타당성 검토 ... 256
• 2. 기술적 타당성 검토 ... 268
• 3. 경제적 타당성 검토 ... 270
• 제5장 과제공모 방안 ... 285
• 제1절 과제제안 요구서 ... 285
• 1. (연구단) 총괄 RFP ... 285
• 2. (연구단) 세부 과제별 RFP ... 297
• 3. (일반과제) 총괄 RFP ... 323
• 제2절 공모조건 ... 329
• 제3절 선정평가 방법 ... 331
• 1. 선정평가 절차 및 기준 ... 331
• 2. 세부과제별 성과목표 및 성과지표 ... 335
• 참고문헌 ... 339
• 별첨. 기획과제 참여 전문가 리스트 ... 344
• 끝페이지 ... 345