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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 서윤호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002617 |
과제고유번호 | 1345253285 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-04-14 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002617 |
본 과제에서는 최적 경로를 효율적으로 도출할 수 있는 Path planning 알고리듬을 개발하여 궁극적으로 로봇이 동적 및 미지 환경에 효과적으로 대처할 수 있는 매커니즘을 개발하는 것을 목표로 한다. Robot의 용도가 점차 산업 전반으로 넓어지고, 그에 따라 환경의 복잡도도 높아지는 경우를 고려해야 하는 상황에서, 보다 효율적이고 확실한 방법(randomness가 적은)을 적용할 필요가 있다. 이동 로봇의 경로 계획 문제는 환경의 복잡도가 증가함에 따라 optimal path를 찾는 것이 어려워지기 때문에, 수십년간 다양한 방
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