초록 ▼

핵심기술
로봇설계 및 제어기술, 의료영상처리기술, 시스템통합기술, 내비게이션 및 정합기술, 의료기기인허가기술

최종목표
최소 침습 및 시술의 정확도와 안전성 향상을 위한 상하지 근골격계 복구 수술용 로봇 시스템의 개발과 임상 환경에 적용성 검증

개발내용 및 결과
- 정형외과에 적용하기 위한 수직다관절 6축 로봇설계 및 실시간 제어 플랫폼 구축 완료
- 의료영상처리를 통한 환자별 영상 기반 수술계획 SW 개발
- 내비게이션 및 정합 방법 개발로 수술 중 로봇 모니터링
- 최종품에

핵심기술
로봇설계 및 제어기술, 의료영상처리기술, 시스템통합기술, 내비게이션 및 정합기술, 의료기기인허가기술

최종목표
최소 침습 및 시술의 정확도와 안전성 향상을 위한 상하지 근골격계 복구 수술용 로봇 시스템의 개발과 임상 환경에 적용성 검증

개발내용 및 결과
- 정형외과에 적용하기 위한 수직다관절 6축 로봇설계 및 실시간 제어 플랫폼 구축 완료
- 의료영상처리를 통한 환자별 영상 기반 수술계획 SW 개발
- 내비게이션 및 정합 방법 개발로 수술 중 로봇 모니터링
- 최종품에 대한 의료기기 시험검사 및 제조인증 획득 완료
- 허가 후 다기관임상시험을 위한 IRB 승인 완료

기술개발 배경
- 골절수술 분야: 골절 정복 결과의 낮은 정확도, 환자와 의료진에게 심각한 방사선 피폭 위험, 골절부 맞춤을 위한 반복된 견인 동작으로 의료진의 피로 증대

- 인대재건 분야: 한정된 관절경 시야에서 좁은 관절 내의 환부 위치 파악 및 기구 조작의 어려움과 이로 인한 낮은 수술 정확도

핵심개발 기술의 의의
- 인대재건 수술로봇 개발, 상품화를 통해 국내 인허가 완료
- 골절정복 수술로봇, 전동견인기 프로토타입 및 골절 수술 분야 단위기술 확보

적용 분야
정형외과수술

(출처 : 최종보고서 초록 15p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 14
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 19
• 목차 ... 38
• 제1장 서론 ... 39
• 제1절 과제의 개요 ... 39
• 제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 41
• 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 41
• 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 47
• 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 55
• 제4절 수행 결과의 보안등급 ... 109
• 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 110
• 제3장 결과 ... 112
• 제1절 연구개발 최종 결과 ... 112
• - 연구개발 추진 일정 ... 112
• - 연구개발 추진 실적 ... 129
• - 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 406
• 제2절 연구개발 추진 체계 ... 409
• - 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 409
• 제3절 고용 창출 효과 ... 415
• 제4절 자체보안관리진단표 ... 418
• 제4장 사업화 계획 ... 429
• 제1절 시장 현황 및 전망 ... 429
• 제2절 사업화 계획 ... 432
• 제3절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 436
• 부 록 : 시험성적서, 도면, 설계도 등 ... 441
• 끝페이지 ... 455