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NTIS 바로가기주관연구기관 | 현대로보틱스 Hyundai Robotics Co., Ltd |
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연구책임자 | 김동혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-10 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800040062 |
과제고유번호 | 1415146013 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-10-13 |
키워드 | 로봇.도장.방폭.동적해석.OLP(Off Line Programming). |
핵심기술
■ 가반하중, 작업영역, 도장속도, 방폭 설계 기술
■ 도장기기 내장화 기구 설계 기술
■ 도장 로봇 제어기술
최종목표
■ 리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s를 만족하는 5kg/20kg 중량을 핸들링할 수 있는 방폭 인증 도장로봇 시스템
- 전동 구조 및 부재 최적 설계
- Offset 손목구조 도장로봇 모션 개발
- 도장 로봇 컨베이어 동기 모션 개발
- 도장 전용 OLP 시스템 확보
■ 방폭형 주행장치 개발, 도장장치 구동 SW개발 및 차제 도
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