초록 ▼

핵심기술
■ 가반하중, 작업영역, 도장속도, 방폭 설계 기술
■ 도장기기 내장화 기구 설계 기술
■ 도장 로봇 제어기술

최종목표
■ 리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s를 만족하는 5kg/20kg 중량을 핸들링할 수 있는 방폭 인증 도장로봇 시스템
- 전동 구조 및 부재 최적 설계
- Offset 손목구조 도장로봇 모션 개발
- 도장 로봇 컨베이어 동기 모션 개발
- 도장 전용 OLP 시스템 확보
■ 방폭형 주행장치 개발, 도장장치 구동 SW개발 및 차제 도

핵심기술
■ 가반하중, 작업영역, 도장속도, 방폭 설계 기술
■ 도장기기 내장화 기구 설계 기술
■ 도장 로봇 제어기술

최종목표
■ 리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s를 만족하는 5kg/20kg 중량을 핸들링할 수 있는 방폭 인증 도장로봇 시스템
- 전동 구조 및 부재 최적 설계
- Offset 손목구조 도장로봇 모션 개발
- 도장 로봇 컨베이어 동기 모션 개발
- 도장 전용 OLP 시스템 확보
■ 방폭형 주행장치 개발, 도장장치 구동 SW개발 및 차제 도장 시뮬레이션 시스템 개발
■ 방폭형 교시조작기 개발

개발내용 및 결과
■ 20kg 외판 도장로봇 시스템 방폭인증 획득(3차년도 IECEx 인증)
- 최대리치 2.9m 방폭형 6축 다관절 로봇
- 도장장비를 기구 내장 구조
- 도료 호스/케이블 간섭방지를 위한 손목 중공형 구조

■ 20kg 내판 도장로봇 시스템 방폭인증 획득(5차년도 IECEx 인증)
- 최대리치 2.8m 방폭형 6축 다관절 로봇
- 차체 내부 도장을 위한 상부암 슬림 기구 구조
- 도장부스 설치면적 축소를 위한 벽면 설치 가능한 구조

■ 10kg 부품 도장로봇 개발 (IECex 인증 진행 중)
■ 방폭형 도장 로봇 제어기 기술 개발
- 제어기 방폭 요소기술 개발
- 차기 도장용 제어기 플랫폼 설계 기술
■ 도장로봇용 주행장치 개발, 방폭형 서보모터 개발 (IECex 인증)
■ 도장기기 제어용 HMI개발
■ 방폭형 교시 조작기 개발 (방폭 인증 진행 중)

기술개발 배경
■ 산업용 로봇의 국산 점유율은 60%인데 반해 도장은 국산 제품이 없음.
■ 해외 메이커 독점 으로 인해 국내 도장 로봇 경쟁력 확보가 필요함.
■ 국내 도장 로봇 기술 확보하고 도장 기술 저변을 확대하고자 함.

핵심개발 기술의 의의
■ 국내 최초 도장 로봇 개발
■ 방폭 인증 획득으로 상품성 확보
■ 국산화율은 로봇 및 제어기 설계는 본 과제를 통해 자체 기술로 수행하였기 때문에 기존 일반 산업용 로봇과 동일한 90% 수준
■ 방폭 인증을 받은 도장 로봇은 국내 시장 뿐만 아니라 중국 등 해 외 시장에 판매 예정

적용 분야
자동차용 도장, 일반 부품 도장 작업

(출처 : 최종보고서 초록 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 4
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 19
• 제 1 장 서론 ... 20
• 제 1 절 과제의 개요 ... 20
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 22
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 22
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 23
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 30
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 36
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등)구입 및 관리 현황 ... 37
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 38
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 38
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 38
• 2. 연구개발 추진실적 ... 52
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 160
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 163
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 178
• 제4절 자체보안관리진단표 ... 179
• 제 4 장 사업화 계획 ... 180
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 180
• 제 2 절 사업화 계획 ... 180
• 부 록 ... 181
• 끝페이지 ... 212