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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 이석 |
참여연구자 | 권용상 , 조윤상 , 김승로 , 박명규 , 김남석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-08 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO201800042997 |
과제고유번호 | 1615009611 |
사업명 | 교통물류연구 |
DB 구축일자 | 2018-11-24 |
키워드 | 피킹카트.적재효율.물류센터.자동화.통합제어.picking cart.loading efficiency.distribution center.automation.integrated control. |
○ 본 연구과제는 적재효율 및 이동작업 편의성 향상을 위한 모바일파워카트(MPC) 기술개발과 도매시장 환경개선을 위한 전동형 조형편의 각도이동 및 적재능력이 개선된 스마트파워캐리어(SPC) 기술개발을 목표로 함
○ 본 연구과제의 주요 성과는 다음과 같음
- MPC의 종합제어보드 개발, 상용화를 위한 디자인 및 제품 설계, 시제품 개발
- MPC의 운영모드별 소프트웨어 기능개발, 소프트웨어 시제품 개발
- SPC의 연동제어를 위한 통합제어시스템 구현, 작업 회전반경 단축 및 안전성이 확보된 시스템 개발
Purpose & Contents
○ MPC development targeting 10% improvement in loading capacity /processing speed/weight for loading efficiency and movement convenience
- Development of integrated control board on MPC
- Design and Production of MPC prototype
- Realization of MPC S/W function such as
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