Abstract ▼

Purpose & Contents
○ MPC development targeting 10% improvement in loading capacity /processing speed/weight for loading efficiency and movement convenience
- Development of integrated control board on MPC
- Design and Production of MPC prototype
- Realization of MPC S/W function such as

Purpose & Contents
○ MPC development targeting 10% improvement in loading capacity /processing speed/weight for loading efficiency and movement convenience
- Development of integrated control board on MPC
- Design and Production of MPC prototype
- Realization of MPC S/W function such as detecting obstacles
- Realization of integrated control system
- Development of MPC S/W prototype

○ SPC for improving agricultural wholesale market
- Examination on needs from wholesale market workers
- Stabilizing and optimizing controller
- Developing additional and advanced functions

Results
○ Mobile Power Cart (MPC)
- MPC-focused board development in place of control PLC
- Lightening the weight of MPC and testing prototype
- Realization of S/W functions such as obstacle detection, picking information connected with distribution center
- Central control system integrated with job management and information system

○ Smart Power Carrier (SPC)
- Predicting domestic market size and building strategies for foreign market entry.
- Additional functions such as display, pannel and design for commercialization

Expected Contribution
○ Through continuous discussion with government officers, we coordinate technological direction with government policy
○ Experts in other areas such as mechanics and electronics provides with continued cooperation, which leads to exploring new demand
○ Practical application is strengthened through the continued discussion with logistics workers committee
○ Patent, policy, regulation and etc are previously examined
○ Applying developed devices to Garak agricultural wholesale market
○ Comparison between MPC and other relevant technologies
○ Participating in modernization of agricultural wholesale market

(출처 : Summary 9p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• Summary ... 9
• CONTENTS ... 11
• 목차 ... 14
• 표목차 ... 17
• 그림목차 ... 20
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 29
• 제1절 연구개발의 목적 ... 29
• 제2절 연구개발의 필요성 ... 31
• 1. 물류 환경 변화 ... 31
• 2. 모바일 파워카트 ... 34
• 3. 스마트 파워캐리어 ... 35
• 제3절 연구개발의 범위 ... 38
• 1. 모바일 파워카트 ... 38
• 2. 스마트 파워캐리어 ... 40
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 45
• 제1절 물류센터의 활동과 물류장비 ... 45
• 1. 물류센터의 활동 ... 45
• 2. 물류센터의 활동별 물류장비 ... 45
• 제2절 모바일 파워카트 관련 기술동향 ... 54
• 1. 모바일 미디어 카트 ... 54
• 2. 카트형 계량 검품 시스템 ... 54
• 3. 새도우 캐디 ... 56
• 제3절 스마트 파워캐리어 관련 기술동향 ... 57
• 1. 국내 도매시장 물류장비 현황 ... 57
• 2. 국외 도매시장 물류장비 현황 ... 62
• 제4절 관련특허 분석 ... 65
• 1. Warehouse ... 65
• 2. Cargo handling ... 71
• 제3장 연구 수행내용 및 성과 ... 81
• 제1절 시장조사 ... 81
• 1. 시장조사 개요 ... 81
• 2. 시장조사 기획 ... 82
• 3. 시장조사 준비 ... 83
• 4. 모바일 파워카트 시장조사 ... 87
• 5. 스마트 파워캐리어 시장조사 ... 99
• 제2절 모바일 파워카트 기술 개발 ... 108
• 1. 기술 개요 ... 108
• 2. 세부기술 설계 및 개발 ... 111
• 3. 시작품 제작 및 테스트 ... 144
• 4. 시험운영 및 실용화 ... 151
• 제3절 스마트 파워캐리어 기술개발 ... 161
• 1. 기술 개요 ... 161
• 2. 세부기술 설계 및 개발 ... 166
• 3. 시작품 제작 ... 181
• 4. 시험운영 및 실용화 ... 182
• 제4절 실용화전략 수립 ... 189
• 1. 모바일 파워카트 ... 189
• 2. 스마트 파워캐리어 ... 194
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야 기여도 ... 199
• 제1절 목표달성도 ... 199
• 제2절 관련 분야 기여도 ... 200
• 제5장 연구개발성과의 활용계획 ... 203
• 제1절 요소기술 정보 ... 203
• 제2절 성과활용 네트워크 정보 ... 205
• 제3절 성과정보 ... 206
• 제4절 성과활용 정보 ... 210
• 제5절 성과활용 계획 ... 212
• 제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 217
• 제1절 모바일 파워카트 ... 217
• 제2절 스마트 파워캐리어 ... 219
• 제7장 연구개발성과의 보안등급 ... 225
• 제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비현황 ... 226
• 제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 227
• 제1절 연구실 안전조치 이행계획 ... 227
• 1. 연구실 안전점검 체계 ... 227
• 2. 연구실 안전조치 이행계획 ... 227
• 제2절 연구실 안전조치 이행 실적 ... 228
• 1. 위험 요소 분석 ... 228
• 2. 안전 관리 대책 ... 228
• 제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 229
• 제11장 참고문헌 ... 231
• 끝페이지 ... 233