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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
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연구책임자 | 한수희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-04 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900021455 |
과제고유번호 | 1711078395 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-16 |
키워드 | 무인이동체.복합정보지도.위치/자세 추정.최적 경로 탐색.내비게이션.Unmanned Vehicle.Composite 3D Map.Localization.Optimal Path Planning.Navigation. |
□ 연구의 목적 및 내용
1. GPS 음영지역에서의 무인이동체의 자율/원격 임무 수행을 위한 내비게이션 시스템 개발
가. LiDAR 및 카메라를 활용한 3차원 복합정보지도 구축
나. 구축한 지도에 기반한 복합 센서 및 영상 센서를 이용 실내/외 측위
다. 무인이동체의 구축된 지도에 기반한 최적 이동 경로
□ 연구개발성과
1. 실내외 3차원 복합정보지도 생성 기술 개선
가. LiDAR와 영상 센서 융합을 통한 3차원 복합정보지도 작성 고도화
나. 특수한 실내 공간에서 강건하게 동작하도
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