초록 ▼

제1장 서 론
1.1 연구배경 및 목적
텐세그리티(Tensegrity) 구조는 경량구조이며, 자체적으로 긴장을 유지하면서 유연하고 제어가 가능하다는 특성을 지닌 시스템이다. 압축으로 힘을 전달하는 기존의 구조 시스템과는 달리 텐세그리티 구조는 중력 하중을 지지하지 않으면서 모양을 유지할 수 있으며 어떤 부재에도 휨 모멘트가 일어나지 않는다는 특징을 가지고 있다. 텐세그리티는 Tensional Intergrity의 축약어로 긴장성을 나타내는 상태에서의 안정성을 의미한다. 텐세그리티 구조는 불안정한 구조시스템이지만 다양한 형

제1장 서 론
1.1 연구배경 및 목적
텐세그리티(Tensegrity) 구조는 경량구조이며, 자체적으로 긴장을 유지하면서 유연하고 제어가 가능하다는 특성을 지닌 시스템이다. 압축으로 힘을 전달하는 기존의 구조 시스템과는 달리 텐세그리티 구조는 중력 하중을 지지하지 않으면서 모양을 유지할 수 있으며 어떤 부재에도 휨 모멘트가 일어나지 않는다는 특징을 가지고 있다. 텐세그리티는 Tensional Intergrity의 축약어로 긴장성을 나타내는 상태에서의 안정성을 의미한다. 텐세그리티 구조는 불안정한 구조시스템이지만 다양한 형상, 우수한 유연성과 에너지 효율성을 가지고 있으며, 비교적 경량의 텐세그리티 구조시스템은 건축, 토목공학, 우주공학 등 다양한 분야에서 상당한 관심을 나타내고 있다. 이러한 흐름 속에서 텐세그리티 구조시스템은 작고 큰 구조물에 적용되어 왔으며 많은 연구가 진행되어 왔다.
텐세그리티 연구는 기존의 형상을 결정하는 문제를 넘어 여러 방면으로 연구·개발 중에 있으며 텐세그리티의 우수한 장점들을 응용하여 건설 현장의 자동화나 우주 공학 분야 등에서 이용되고 있다. Motro(2003)는 텐세그리티 구조를 ‘인장 요소를 가지고 있는 연속체 속에 압축 요소의 불연속적인 집합을 포함하면서 자기 평형 상태를 가지면서 안정된 시스템’ 이라 하였는데, 여기서 ‘시스템’은 질적, 양적인 특성을 모두 갖는 구조를 의미하며, ‘구성요소’는 선, 평형, 부피 또는 이러한 조합들을 나타내는 넓은 의미로 쓰이게 된다.

(출처 : 제1장 서 론 9p)

Abstract ▼

Since the tensegrity structure is flexible and variable, the study adding the mobility to the tensegrity has been conducted. However, it is difficult to apply the tensegrity to the architecture field due to several limits and Korean studies on the tensegrity are very insufficient compared with overs

Since the tensegrity structure is flexible and variable, the study adding the mobility to the tensegrity has been conducted. However, it is difficult to apply the tensegrity to the architecture field due to several limits and Korean studies on the tensegrity are very insufficient compared with overseas studies. Therefore, the study on the moving tensegrity was conducted to apply the tensegrity structure to the architecture field, and the biotensegrity structure which was often introduced to realize this moving tensegrity was introduced. In this thesis, the idea and theory on the shape change of the moving tensegrity structure are suggested through the vertebral biotensegrity and the suitability of the suggested shape change algorithm is verified through the shape change interpretation.
Since the tensegrity structure should maintain the self-balancing during the shape change, the incremental equilibrium equation was suggested through the tangent stiffness matrix and the incremental axial force, and the basic theory on the transport process of the increment and node of the element is suggested. Also, the algorithm having the objective function for the optimization of shape change was suggested, and the shape change of 1 mode using the single tensegrity model, the basic model of biotensegrity model, and the shape change of 4 modes using the biotensegrity model which accumulated the basic model in 4 stages were conducted to figure out the suitability of the suggested algorithm.
As a result of performance, it was confirmed that the models accepted up to given target node by using the suggested algorithm, and the saddle applied to the biotensegrity model played a role of allowing the monitored node to transform in reaching the direction and magnitude of the targeted displacement when performing the shape change. Therefore, the shape change algorithm suggested by this thesis will be applied usefully to interpreting the shape of moving biotensegrity.

(출처 : ABSTRACT 121p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 그림목차 ... 4
• 표목차 ... 8
• 제1장 서 론 ... 9
• 1.1 연구배경 및 목적 ... 9
• 1.2 연구동향 ... 15
• 1.3 연구방법 및 범위 ... 23
• 제2장 바이오텐세그리티 구조의 형상 결정 ... 24
• 2.1 모델의 구성 ... 24
• 2.2 형상 결정 기법 및 자기 평형 ... 29
• 2.3 형상 결정 알고리즘 및 해석 방법 ... 34
• 제3장 바이오텐세그리티 구조의 형상 변화 ... 36
• 3.1 형상 변화 개요 ... 36
• 3.2 형상 변화 정식화 ... 38
• 3.3 형상 변화 알고리즘 ... 51
• 제4장 바이오텐세그리티 구조의 형상 변화 해석 ... 55
• 4.1 모드별 목표 변위 이동 프로세스 ... 55
• 4.2 해석 모델 및 실험 방법 ... 62
• 4.3 형상 변화 해석 결과 ... 67
• 제5장 결 론 ... 115
• 참고문헌 ... 118
• ABSTRACT ... 121
• 끝페이지 ... 122