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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 조유제 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO201900026130 |
과제고유번호 | 1345272040 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-08-29 |
키워드 | 드론.집단 드론.라우팅 알고리즘.자율망 구성.hello 메시지.에너지 효율적.네트워크 자율복구.드론배치 알고리즘.FANET. |
□ 연구개요
본 과제에서는 집단 드론이 요구하는 적응성, 확장성, 신속성 등을 보장하고 수집된 다양한 특성의 데이터를 효율적으로 전달하기 위한 드론 기반 애드혹 네트워크를 위한 자율망 구성 및 라우팅 기술 개발을 최종 목표로 한다. 이를 위해 드론 기반 자율망 구성 및 망 복원 기술, FANET을 위한 생태모방 라우팅 알고리즘, 에너지 제약 조건을 충족시키기 위한 적응적 hello 메시지 프로토콜 및 에너지 소비에 효율적인 hello 메시지 전송세기 조절 방안, 확률에 기반한 효율적인 목표 탐색 알고리즘, 재해지역 드론 통신네
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