초록 ▼

□ 연구개요
세계적으로 차량의 증가에 따른 교통사고 및 주차문제 등 다양한 사회문제가 발생하고 있으며 특히, 교통사고와 관련하여 주된 원인 및 과실 책임의 90% 이상이 운전자에게 있는 것으로 확인된다. 이와 같은 사회문제를 해결하기 위한 대안으로 자율주행자동차(Automated Vehicle, AV)에 대한 관심이 높아지면서 AV 개발 및 차량운행과 관련된 연구가 전 세계적으로 진행되고 있는 상황이다. 우리나라 또한 2015년 및 2018년에 자율주행자동차와 관련한 방안을 제시하면서 2020년까지 Level 3수준의 자율주행

□ 연구개요
세계적으로 차량의 증가에 따른 교통사고 및 주차문제 등 다양한 사회문제가 발생하고 있으며 특히, 교통사고와 관련하여 주된 원인 및 과실 책임의 90% 이상이 운전자에게 있는 것으로 확인된다. 이와 같은 사회문제를 해결하기 위한 대안으로 자율주행자동차(Automated Vehicle, AV)에 대한 관심이 높아지면서 AV 개발 및 차량운행과 관련된 연구가 전 세계적으로 진행되고 있는 상황이다. 우리나라 또한 2015년 및 2018년에 자율주행자동차와 관련한 방안을 제시하면서 2020년까지 Level 3수준의 자율주행자동차를 부분 상용화하는 목표를 수립하였다. 그러나 이러한 자율주행자동차의 급속한 개발에 따라 일각에서는 자율주행자동차와 일반차량과 혼재시, 중앙선 침범, 해킹, 법 위반 등으로 인한 문제 발생을 우려하고 있으며, 다양한 상황에서 인공지능이 공리주의, 이기적, 이타적 등 윤리적 판단이 가능할지에 대한 의문이 제기되었다. 이러한 의문은 로봇의 역할이 확대되고 있는 상황에서 로봇 윤리 문제의 본격적인 논의가 이루어지지 않아 해소되지 못하고 있으며, 로봇윤리헌장 제정 이후 실용화를 위한 로봇윤리 접근 연구와 로봇 및 RV(Robot Vehicle)의 윤리문제 해결을 위한 연구도 미비한 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 AV가 당면한 윤리문제를 현실적으로 대응하기 위해 로봇차량의 윤리라는 형이상학적 개념을 경험적으로 해석하여 기계의 특정 행위로 구현할 수 있도록 계산식으로 표현하는 형이하학적 해석 방법을 개발하고자 한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
1차년도에 교통사고 분석을 통해 RV의 윤리 문제 연구의 필요성을 도출하였으며 기존의 윤리 문제 접근법을 검토하여 로봇 차량에 적용할 윤리 문제 접근법을 개발하였다.
2차년도는 로봇차량의 윤리문제의 해법에 대한 유용성을 검증하는 단계로써 1차년도 연구에서 도출한 윤리 문제 접근법을 토대로 가상 시나리오를 개발하였으며 3차년도에 수행될 정량적 시뮬레이션을 위한 운행 돌발 상황별 시나리오를 개발하였다.
마지막 3차년도에 2차년도에 도출한 사용자 및 맥락환경 유형화와 시나리오를 통해 시뮬레이션을 수행하였다.
본 연구의 최종적인 목표인 자율주행자동차의 윤리문제에 대해 교통공학적 시뮬레이션을 실시하여 윤리라는 형이상학적 관념을 정의하고 도로 상의 파급효과를 도출하는 것으로 단계적인 차년도 목표 달성을 통해 최종목표에 도달한 것으로 판단된다.

□ 연구개발결과의 중요성
로봇차량에 대해서는 기존 연구 논문에서 로봇차량의 윤리 문제에 대한 접근법 개발의 필요성과 이론적 틀을 제시하고 있으나 가상 시나리오를 활용해 다양한 접근법에 따른 기대효과를 정성적으로 측정하는 몇 건의 시도가 이뤄지고 있는 정도에 불과한 실정으로 본 연구는 윤리문제에 대한 실질적인 접근 방안 연구로써 의의를 지닌다.
또한, 현재 세계적인 AV 개발 경쟁에서 우리나라는 후발주자로써 이를 선제적 대응하기 위해 정부에서 2020년 로봇차량 도로주행의 상용화 로드맵을 확정하였다. 그러나 국제적인 경쟁에서 국내 AV산업의 경쟁력을 차별화하기 위해서는 아직 선진개발자들이 관심을 덜 기울이고 있는 로봇차량의 윤리문제를 중심으로 접근하여 로봇 윤리에 대한 정의와 정의된 윤리를 토대로 AV에 접목시킨 교통 시뮬레이션을 진행하여 보다 현실적인 연구를 수행한 것에 의의를 갖는다.

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 3
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• ❍ 연구개발의 필요성 ... 4
• ❍ 연구개발의 창의성 ... 5
• ❍ 연구목표 및 범위 ... 5
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• ❍ 1차년도 연구수행내용 ... 6
• ❍ 2차년도 연구수행내용 ... 8
• ❍ 3차년도 연구수행내용 ... 9
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 17
• ❍ 연구의 중요성 ... 17
• ❍ 연구에 따른 파급효과 ... 17
• 4. 참고문헌 ... 18
• 5. 연구성과 ... 18
• 끝페이지 ... 19