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Kafe 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 정천기 |
참여연구자 | 손정우 , 송윤규 , 김성필 , 장동표 , 정재승 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000006444 |
과제고유번호 | 1711064830 |
사업명 | 뇌과학원천기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 체성감각 피드백.침습형 뇌-기계 인터페이스.운동정보 디코딩.감각정보 인코딩.로봇 팔 제어.Somatosensory Feedback.Invasive Brain-Machine Interface.Motor Signal Decoding.Sensory Signal Encoding.Robotic Arm Control. |
1단계 연구 결과 인간 및 영장류 대상 침습적 움직임 상상신호 기반 실시간 상지 운동 제어 뇌-기계 인터페이스 플랫폼을 구축하고, 메인 디코딩 알고리즘을 개발하여 뇌전증 환자를 대상으로 3차원 타깃 도달 정확도 65%를 달성하였고, 이를 위한 커스터마이즈된 실시간 디코딩 메인 시스템 소프트웨어, 하부 모듈, 디코딩 알고리즘을 개발함. 100명 이상의 침습적 뇌자극 데이터를 기반으로 이를 데이터베이스화 하여 체성감각 유발에 대한 뇌자극 지도를 구축함. 또한, 향후 상용화 시 사용자 편의성을 증대시키기 위한 뇌피질뇌파기의 무선화 시스템
1단계 연구 결과 인간 및 영장류 대상 침습적 움직임 상상신호 기반 실시간 상지 운동 제어 뇌-기계 인터페이스 플랫폼을 구축하고, 메인 디코딩 알고리즘을 개발하여 뇌전증 환자를 대상으로 3차원 타깃 도달 정확도 65%를 달성하였고, 이를 위한 커스터마이즈된 실시간 디코딩 메인 시스템 소프트웨어, 하부 모듈, 디코딩 알고리즘을 개발함. 100명 이상의 침습적 뇌자극 데이터를 기반으로 이를 데이터베이스화 하여 체성감각 유발에 대한 뇌자극 지도를 구축함. 또한, 향후 상용화 시 사용자 편의성을 증대시키기 위한 뇌피질뇌파기의 무선화 시스템을 개발하여 동물실험에서 안전성/유효성을 검증하였음.
(출처 : 보고서 요약서 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
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