최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
---|---|
연구책임자 | 곽재호 |
참여연구자 | 황현철 , 박성원 , 오용국 , 김형진 , 남성원 , 권태수 , 서승일 , 김석원 , 유승민 , 선우명호 , 최경택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100000405 |
과제고유번호 | 1711100539 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-05-22 |
키워드 | 자율주행.통합인지.차량제어.승객안전.노선적응.Autonomous Drive.Integrated perception.Vehicle control.Passenger safety.Route. |
◦ 자율주행 트램용 인지 및 차량제어 핵심기술 알고리즘 개발
- 자율주행 트램용 외부환경/노선 적응형 통합 인지 시스템 구성(안) 도출 및 인지 알고리즘 개발
- 트램 노선 map 최적화 방안 도출 및 차량 위치검지 연동 알고리즘 개발
- 자율주행 트램 기능 통합을 위한 제어플랫폼 S/W 구현
◦ 자율주행 트램 측방 안전제어시스템 구성(안) 및 승객 승하차 예측 알고리즘 개발
- 트램 측방 안전제어시스템 구성(안) 도출
- 승객 승하차 예측 알고리즘 및 In/Out 판단 알고리즘 개발
<
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.