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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 곽재호 |
참여연구자 | 남성원 , 황현철 , 오용국 , 박성원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900018048 |
과제고유번호 | 1711078641 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-30 |
키워드 | 무인운전.무가선트램.차량제어.승객안전.장애물 검지.Autonomous Drive.Wireless Tram.Vehicle Control.Passenger Safety.Obstacle Detection. |
- 차량주행제어장치 알고리즘 통합 및 실차탑재
무가선 트램 주행특성을 반영한 종방향 동역학 모델링
실차 환경으로의 알고리즘 이전
- 무가선 트램차량내 Test-bed 구축
무인트램 차량제어장치의 제어기 인터페이스
무인트램 차량제어장치의 오송시험선 시제차량 내 설치
무가선 트램 시제차량 TCMS S/W 개선
- 주행시험평가 및 알고리즘 최적화
실차적용 및 실험을 위한 알고리즘 최적화
주행시나리오 도출 및 무인주행시험
- 승객 승하차 검지/판단 방안 및 통합방안
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.