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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국지능형교통체계협회 |
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연구책임자 | 조용성 |
참여연구자 | 강병주 , 김재희 , 정호기 , 지규인 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202100002195 |
과제고유번호 | 1615010788 |
사업명 | 교통물류연구(R&D)(일반) |
DB 구축일자 | 2021-06-19 |
키워드 | 자율협력주행.동적정보 시스템.정밀전자지도.랜드마크.Cooperative Automated Driving.Local Dynamic Map(LDM).HD-Map.Land Mark. |
∘ 곡률, 구배 등 3차원 속성 정보, 위치기반의 실시간 교통 상황 정보 등 주행환경 정보의 수집·제공을 위해서는 LDM 기술 개발 및 데이터 구축이 필요하며, 이를 위해 본 과제에서는 자율협력주행을 위한 LDM을 구축하고 실시간 데이터를 관리·활용할 수 있는 기술을 개발함
∘ 영상센서를 활용한 랜드마크 인식 결과와 정밀전자지도에 포함된 랜드마크 정보를 정합하여 정밀 측위를 달성하고자 하며, 터널 등과 같은 음영지역의 측위 정확도를 향상시킬 수 있는 연구를 진행함
(출처 : 요약서 5p)
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