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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 박재현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100007979 |
과제고유번호 | 1711100969 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | 스테이지.위치제어.로봇가공.유연기구.스핀들.가공.stage.position control.robot machining.flexure.spindle.machining. |
□ 연구내용
○ 스핀들 스테이지 개념 설계 기술 개발
- 구동부 배치
- 유연기구 가이드 메커니즘 개념 설계
- 모션 센싱용 센서부 개념 설계
- 가이드 메커니즘 및 시스템 모델링
○ 스핀들 스테이지 상세 설계 기술 개발
- 유연기구 가이드 메커니즘 고강성 최적 설계
- 스핀들 스테이지 정/동특성 해석
○ 스핀들 스테이지 제어 및 성능평가 기술 개발
- 스테이지 제작 및 시스템 구성
- 다축 제어 알고리즘 개발 및 구현
- 제어 시스템 구성 및 기초 성능
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