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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양과학기술원 Korea Institute of Ocean Science & Technology |
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연구책임자 | 김수미 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100010530 |
과제고유번호 | 1345345257 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-09 |
키워드 | 무인해저로봇.광학영상센서.소나영상센서.수중영상 처리기술.수중영상 융합기술.Underwater unmanned vehicle.Optical image sensor.Sonar image sensor.Underwater image processing.Underwater image fusion. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
무인해저로봇에 탑재된 광학 및 음파 센서의 측정데이터 처리 및 융합기술 개발
○ 전체 내용
수중 무인해저로봇 개발에 필수적인 광학과 소나 센서의 측정 데이터를 개선하는 영상처리기술 및 광학/소나 센서의 데이터 융합기술 개발 및 수조 검증실험 수행
- 1차년도 : 광학센서 영상데이터 처리기술 및 검증 연구
- 2차년도 : 소나센서 데이터 처리기술 및 검증 연구
- 3차년도: 하이브리드 광학/소나 센서 융합기술 및 검증 연구
□ 연구개발성
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