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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최혁렬 |
참여연구자 | 김성신 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-10 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100016066 |
과제고유번호 | 1711119604 |
사업명 | STEAM연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 생체모사.인공 근육형 구동기.힘 제어.전기활성 고분자.액토마이오신.bio-mimetic.artificial muscle actuator.force control.electroactive polymer.actomyosin. |
□연구의 목적 및 내용
생체모사 근육형 구동기 개발을 위해서 다음과 같은 4개 주제의 연구를 수행함
1) 근육/근섬유를 모사하기 위하여 근육의 액토마이오신(Actomyosin) 구동 시스템을 규명하고 이에 기반한 인공근육 구동기 설계기술 및 연성재료(Soft Material)와의 결합을 통한 구현기술을 연구함
2) 인체 수준의 출력/변위를 낼 수 있는 인공근육 구동기용 Active 유연소재를 개발함. Non-ionic, ionic 전기활성고분자재료를 대상으로 소재의 합성과 이의 구동기 유닛구현을 위한 가공기술을 개발
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