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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 최종은 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100017579 |
과제고유번호 | 1711114694 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-19 |
키워드 | 자율주행.딥러닝.불확실성 차량제어.인공지능.Self-driving.Deep learning.Uncertainty.Vehicle control.AI. |
연구개요
본 연구에서는 딥러닝 기반의 상황인식과 그에 따른 불확실성을 고려하는 자율주행 제어시스템을 연구한다. Vision sensor로 부터의 데이터를 기반으로 자율주행제어에 필요한 매개변수 및 그의 불확실성을 실시간으로 추정하는 새로운 딥러닝 모델을 연구 및 개발한다. 개발된 딥러닝 모델 기반으로 상황인식의 불확실성을 고려하며 safety 및 stability를 보장하고 performance를 확보하는 제어기를 설계한다. 특히, 자율주행차량 제어에서 가장 좋은 성능을 보일 수 있는 LMI-based 및 MPC-based 제
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