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NTIS 바로가기주관연구기관 | 가톨릭대학교 Catholic University of Korea |
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연구책임자 | 이승우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100020246 |
과제고유번호 | 1711094570 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-02 |
키워드 | 내시경 점막하 박리술.위.조직 견인.로봇팔.페이로드 최적화. |
□ 연구개요
내시경은 초기에 검진(diagnosis) 용도로 개발되었지만, 이를 이용한 시술이 점차 다양하고 복잡해지며, 그 역할이 증대되고 있는 추세임. 하지만 복잡해지고 있는 기법과는 달리 내시경 플랫폼과 관련 기구들은 답보 상태이기 때문에 술기의 발전을 저해하고 있음. 내시경 내부채널로 삽입되는 겸자(forceps), 나이프(knife) 등의 수술도구가 자체적인 벤딩(bending) 없이 전후진으로 움직임이 제한되어 있어 시술시 불편함을 초래함. 본 연구의 목적은 기 개발된 내시경 말단부에 탈부착하는 형태의 미세 로봇 팔
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