초록 ▼

□ 연구개발 목표
고가의 AGV 및 AMR 을 대체할 가격 경쟁력이 있는 벨트리스 공정용 자율/추종 이송로봇 및 유연공정 플랫폼을 개발하고, 이송로봇 및 제조 공정 통합 모니터링 시스템을 개발하여 중소 제조업체에 적합한 스마트 팩토리 수직/수평 통합 솔루션을 개발할 수 있는 기초를 제공하고자 한다.
개발하고자 하는 자율/추종 이송로봇은 Mobile 로봇에 탑재된 UWB 센서기반의 IPS(Indoor Positioning System) 기술을 응용하기 때문에 기존의 AGV 로봇과 차별성 및 가격 경쟁력이 있으며, DGIS

□ 연구개발 목표
고가의 AGV 및 AMR 을 대체할 가격 경쟁력이 있는 벨트리스 공정용 자율/추종 이송로봇 및 유연공정 플랫폼을 개발하고, 이송로봇 및 제조 공정 통합 모니터링 시스템을 개발하여 중소 제조업체에 적합한 스마트 팩토리 수직/수평 통합 솔루션을 개발할 수 있는 기초를 제공하고자 한다.
개발하고자 하는 자율/추종 이송로봇은 Mobile 로봇에 탑재된 UWB 센서기반의 IPS(Indoor Positioning System) 기술을 응용하기 때문에 기존의 AGV 로봇과 차별성 및 가격 경쟁력이 있으며, DGIST 연구실에서 개발중인 사용자 추종 및 경로 추종 로봇을 생산 공정에서 사용할 수 있도록 적용하는 단계로서 이송로봇이 고성능/ 저비용이 되도록 개발

□ 연구개발 내용
o 전통적인 컨베이어 시스템을 대체하는 셀 생산 시스템 공정모델 디자인 및 개발
o 중소/중견 기업의 다품종 소량생산 공정 플랫폼에 적용 가능한 벨트리스 유연 공정용 자율/추종 이송로봇 플랫폼 개발
o UI/UX 서비스 중심의 사용자추종 부품수송 로봇 디자인과 개발공정 운영/ 관리 시스템 개발

□ 활용계획 및 기대효과
o 수요기업 포함 중소 제조업체에 적합한 스마트 팩토리 솔루션 제공: 저가 지향 공급망 관리에서 맞춤형 고객 가치 창출을 위한 제조산업의 생산방향을 지향하는 스마트팩토리(지능형 제조)의 수직/수평 통합 솔루션
o 경직성이 높은 기존 제조 공정을 벨트리스/셀 공정 등으로 대체할 때 유연성 확보를 위한 자율/추종 이송기기 기술 활용: 컨베이어 공정설비를 설치하고자 하면 고가의 설비 및 설치하기 위한 공간이 필요하나 셀 방식의 설비를 설치하게 되면 보다 적은 공간에 적은 비용으로 설비를 운영하는 것이 가능함
o 이러한 셀 생산방식은 컨베이어 시스템으로는 피할 수 없는 세분화된 분업의 낭비를 배제하고, 변화에 대한 유연성을 높일 수 있는 기술
o 기존 컨베이어 공정의 경우 규모가 커서 안전사고의 위험이 크지만 이송로봇 플랫폼을 활용하면 공정의 규모가 축소되면서 안전사고의 위험성이 감소

(출처 : 요약문 2p)