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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 박천수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200014868 |
과제고유번호 | 1711148260 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 드론.자율비행.이미지 융합.모바일.UAV.drone.auto flight.image stitching.mobile. |
□ 연구개요
■ 이미지를 이용하여 원하는 대상의 3D(3-dimensional) 형상을 복원하고 3D 모델을 추출하는 기술은 컴퓨터 비전, RS(Remote Sensing), GIS(Geographic Information System) 등의 분야에서 활발히 연구가 진행되었다. UAV 제어와 영상 데이터 처리 기술을 이용해 사용자는 넓은 영역의 다수의 물체 및 지형을 촬영한 이미지를 볼 수 있다.
■ 본 연구에서는 넓은 시야를 커버하는 이미지를 촬영하기 위해 대상 영역이나 사물의 이미지 데이터를 효율적으로 수집하기 위해
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