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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충북대학교 Chungbuk National University |
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연구책임자 | 신종호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200015068 |
과제고유번호 | 1711131155 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 군집주행.통합제어.외란관측기.platooning.integrated control.disturbance observer. |
□ 연구개요
본 과제는 2019년 9월부터 2022년 2월까지 총 30개월동안 수행되는 과제로서, 차량의 종방향 및 횡방향 운동을 통합적으로 고려하는 군집주행제어 알고리즘 개발과 개발된 알고리즘의 타당성 검증을 연구 목표로 함.
□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구의 1차년도에는 차량 동역학 모델링 및 동특성을 분석함.
이를 기반으로 2차년도 및 3차년도 개발되는 군집주행제어 기술을 개발함.
본 연구의 2차년도에는 차량의 종방향 모델을 활용하여 종방향 군집주행제어기술을 개발함. 이를 위하여 종방향 거
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