최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 하이보 |
---|---|
연구책임자 | 손영빈 |
참여연구자 | 한수희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202400004385 |
과제고유번호 | 1711152896 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원사업(예타) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 라이다.자율주행.모바일 로봇.지도작성.측위.LiDAR.Autonomous navigation.Mobile robot.Mapping.Localization. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
❍ 라스트 마일에 최적화된 광시야 고해상도 라이다 기반 자율주행 로봇 플랫폼
- 하이보의 로봇에 최적화된 광시야 고해상도 라이다를 탑재한 로봇 플랫폼
- 기존 라이다 대비 1/10 이하의 가격으로 전방향 고해상도 거리를 측정할 수 있어 기존 라이다 기반 자율주행 로봇 대비 전체 시스템 가격을 1/3이하로 절감, 측위, 제어, 이동 속도 향상.
- 카메라/GNSS 기반 자율주행 로봇과 비슷한 가격을 달성, GNSS 및 카메라의 사용이 제한된 복잡하고 통행량 많은 환경
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.