초록 ▼

◻ 연구개요
◦ 최종목표
- 도심항공교통(UAM)의 안전한 운항을 위한 UAM과 장애물 간 충돌위험평가모델 (Collision Risk Model, CRM) 개발을 최종 연구 목표로 함.
◦ 핵심 성과물
- 순항단계의 UAM에 적용할 수 있는 장애물 충돌위험평가모델 개발.
- 버티포트(vertiport)에 이착륙하는 UAM에 적용할 수 있는 장애물 충돌위험평가 모델 개발.

◻ 연구 목표대비 연구결과
◦ 순항단계 UAM-장애물 간 CRM
- 크게 두 가지 운영개념에 기반해 순항단계 U

◻ 연구개요
◦ 최종목표
- 도심항공교통(UAM)의 안전한 운항을 위한 UAM과 장애물 간 충돌위험평가모델 (Collision Risk Model, CRM) 개발을 최종 연구 목표로 함.
◦ 핵심 성과물
- 순항단계의 UAM에 적용할 수 있는 장애물 충돌위험평가모델 개발.
- 버티포트(vertiport)에 이착륙하는 UAM에 적용할 수 있는 장애물 충돌위험평가 모델 개발.

◻ 연구 목표대비 연구결과
◦ 순항단계 UAM-장애물 간 CRM
- 크게 두 가지 운영개념에 기반해 순항단계 UAM과 장애물 간 CRM을 개발함.
- CRM1:감시장비를 통해 경로 이탈이 감지된 UAM 항공기가 회복 기동을 수행해 장애물과의 충돌을 회피할 수 있는 확률에 기반한 CRM을 제안함.
- CRM2: 경로 중심선으로부터 UAM 항공기의 이탈 정도를 GMM을 사용해 모델링하고 몬테카를로 샘플링을 통해 충돌확률을 계산하는 CRM 기법을 제안함.
◦ 이착륙단계 UAM-장애물 간 CRM
- EASA에서 제시한 OFV 개념과 Voxelization 기법을 활용하였으며, UAM이 주변 장애물과 충돌하지 않고 안전하게 이착륙할 수 있는 경로를 효율적으로 탐색할 수 있는 기법을 개발함.
- 도심 내 다수 장애물이 복잡하게 존재하는 환경에 사용하기 적합하며, 장애물 및 OFV를 한 가지 방식으로 모델링 한다는 점에서 기존과 차별화됨.
◦ 개발된 충돌위험평가 모델을 실제 환경에 적용해 성능 및 활용 가능성을 검증함.
◦ 개발된 방법론 모두, 항공교통 분야 기존 CRM을 벤치마킹하였으며, 기존 방법의 한계점을 개선하였다는 점에서 의의가 있음.

◻ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
◦ 현재 UAM Grand Challenge 실증사업이 진행되고 있으며, 2025년부터는 시범사업 등을 통해 UAM 서비스가 본격적으로 국내에 도입될 예정임.
◦ UAM 실증 및 시범사업 수행 시 사용할 UAM 비행경로에 대한 안전기준을 정하기 위한 노력이 국토교통부를 중심으로 진행 중이며, 이와 같은 측면에서 본 연구의 결과가 활용될 수 있음.
◦ 도심 및 공항 주변에 버티포트를 구축할 시, UAM 비행경로를 장애물과 안전하게 분리해 설정할 수 있는지가 중요하며, 이와 같은 측면에서 본 연구의 결과가 활용될 수 있음.
◦ 본 연구 결과는 UAM뿐만 아니라 일반 항공교통에 적용되는 기존 CRM에도 활용될 수 있으며, 궁극적으로는 항공 안전 증진을 통한 국민의 생명과 재산 보호라는 사회적 기대효과도 있음.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 연구 최종목표 ... 4
• 나. 연구 필요성 및 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행과정 및 수행 내용 ... 5
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 6
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발 결과) ... 6
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• 3) 목표 달성 수준 ... 15
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 15
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 15
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 15
• 6. 자체점검표 ... 16
• 7. 참고문헌 ... 16
• 끝페이지 ... 32