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NTIS 바로가기본 연구에서는 Snake algorithm을 이용하여 공간상에 운동하는 물체를 추적하고 Camera calibration을 시행 함으로써 위치와 자세를 실시간으로 추정하는 방법을 제시 하였다. 기지의 정사각형 패턴 각 변의 직선식을 Snake algorithm 과 least square 방법으로 추정하게 되고 각 변의 교점으로써 모서리 점을 추정하게 된다. 이렇게 함으로써 픽셀 단위의 정밀도를 서브 픽셀 단위의 정밀도로 모서리 점을 추정하게 된다. 모서리 점을 calibration point로 하여 Camera calibration을 수행함으로써 ...
In this paper, the tracking method that estimates position and pose of 3D object using single camera is proposed. This method uses the snake algorithm and the least square method for extraction of corner points which are calibration points from the known square patterns. Therefore, the resolution of...
저자 | 김영섭 |
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학위수여기관 | 연세대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 백윤수 |
발행연도 | 2002 |
총페이지 | v, 53p. |
키워드 | 단일카메라, 3차원 물체, 추적, 자세 추정, 가상 현실, snake algorithm, camera calibration, tracking, pose estimation, head tracking, virtual reality, position estimation |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8374583&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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