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NTIS 바로가기무한궤도를 장착한 특수 목적의 차량을 제외한 일반적인 자동차의 경우 한정된 값의 최대 조향각을 가지게 된다. 여기서 주목해야 할 부분은, 자동차가 조향 바퀴의 동력이 그대로 다른 바퀴에 전달되는 구조적 특성으로 인하여 차량 회전시에 차량의 경로는 일정한 크기 이상의 곡률을 가지는 호를 형성한다는 점이다. 차량이 등속운동을 하고, 등속 조향 각속도를 가지는 경우 곡률이 0인 직선구간을 주행중인 차량이 곡선 구간을 만났을 경우, 부드러운 움직임을 위하여 두 구간을 이어주는 ...
저자 | 이승규 |
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학위수여기관 | 고려대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자전기공학과 |
지도교수 | 도낙주 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | iv, 1, 42 p. |
키워드 | 경로 계획 클로소이드 최단 경로 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11732474&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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