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웨어러블 로봇은 1966년 GE와 미국 국방성에 의해 처음 연구 개발되었으며, 전문가들은 2027년까지 48억6600만 달러의 시장규모를 전망하고 있다. 하지만 이미 다른 분야에서는 활발히 적용되고 있는 인체공학적 디자인 개발이 인간과 로봇이 직접적으로 결합되어 운용되는 웨어러블 로봇에서는 기술과 기능에 치중되어 적용되지 않아 많은 사고를 유발하고 있으며 착용자에게 불안감을 안겨주고 있는 실정이다.
따라서 웨어러블 로봇 중에서도 인체의 중심부를 지지하며 재활분야나 산업분야에서 다양하게 사용될 수 있는 ‘허리근력증강로봇’을 중심으로 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 인체치수와 실험을 위해 제작된 가변형 치수 측정 ...
저자 | 박선민 |
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학위수여기관 | 한국산업기술대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 산업디자인공학과 |
지도교수 | 홍성수 |
발행연도 | 2015 |
총페이지 | 75 |
키워드 | 웨어러블로봇, 로봇, 인체공학, 디자인, wearable robot, ROBOT, Ergonomic, Design |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13665707&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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