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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.21 no.10 = no.145, 1997년, pp.1683 - 1693
이호훈 (포항산업과학연구원 공정자동화연구팀) , 조성근 (포항산업과학연구원 공정자동화연구팀)
In this paper, a new nonlinear dynamic model is derived for a 2-dimensional overhead crane based on a new definition of 2-degree-of-freedom swing angle, and a new anti-swing control law is proposed for the crane. The dynamic model and control law take simultaneous travel and traverse motions of th...
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