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전차 포신의 정밀 위치 제어를 위한 스위치드 리럭턴스 모터의 토크 제어
Torque Control of a Switched Reluctance Motor for the Precision Position Control of a Tank Gun 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.3 no.2 = no.5, 2000년, pp.42 - 52  

최창환 (광주과학기술원 기전공학과) ,  김용대 (광주과학기술원 기전공학과) ,  이대옥 (국방과학연구소) ,  박기환 (광주과학기술원 기전공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A torque control method of a switched reluctance motor for the position control of a tank gun is presented. One of the widely used torque control scheme, torque sharing function method, is investigated and a new torque sharing function method is proposed that extends the definition region of the con...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 찾아본다. 그리고, 어떤 목적 함수가 최적의 성능을 내기 위해 보다 적절한지를 고찰해본다.
  • 본 연구에서는 이러한 단점을 보완한 새로운 방식의 TSF를 이용한 토크 제어 방법을 제안한다. 전류의 시간 지연을 보상해 주기 위해서는 충분한 전류상승 시간을 확보하는 것이 유리하기 때문에 TSF의정의 구간을 양의 토크 구간과 부토크 구간까지 확장하여 정의하였고 B-spline 함수를 이용하여 전류 파형을 파라미터화시켰다.
  • 저항에서의 전력 손실을 최소화하고, 전류 변화와요구 전압을 최소화하는 TSF를 찾기 위한 목적 함수들을 찾아본다. 그리고, 어떤 목적 함수가 최적의 성능을 내기 위해 보다 적절한지를 고찰해본다.

가설 설정

  • 목적 함수에서는 각도 제어와는 관계 없이 결과는 동일하다. TSF들은 상단부의 모양이 평평하고 "값이작을때。=对2에 대해서 거의 대칭형이다. 하지만, 功값이 증가함에 따라 전류가 증가하여 포화도 증가하게 되는데 이것은 TSF를 왜곡시킨다.
  • 각도제어가 고려되지 않았기 때문에 부토크 구간에서는 전류 하강 시간 지연에 의해 발생되는 잔류 전류를 제외하고는 전류가 가해지지 않았다고 가정할 수 있다. 이러한 잔류 전류에 의해서 발생되는 토크는 무시할 수 있다고 가정한다.
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