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맥퍼슨형 반능동 현가장치의 노면적응형 스카이훅 제어와 HILS
Road Adaptive Skyhook Control and HILS for Semi-Active Macpherson Suspension Systems 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.1 = no.106, 2000년, pp.34 - 44  

박배정 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ,  홍금식 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a modified skyhook control for the semi-active Macpherson suspension system is investigated. A new model for the semi-active type suspension, which incorporates the rotational motion of the unsprung mass, is introduced and an output feedback control law using the skyhook control metho...

주제어

참고문헌 (16)

  1. Karnopp, D. C., Crosby, M. J., and Harwood, R. A., 'Vibration Control Using Semi-Active Force Generators,' ASME Journal of Engineering for Industry, Vol. 96, No.2, pp. 619-626, 1974 

  2. Besinger, F. H., Cebon, D., and Cole, D. J., 'Force Control of a Semi-Active Damper,' Vehicle System Dynamics, Vol. 24, pp. 695-723, 1995 

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  4. Valasek, M., Babic, M., Sika, Z., and Magdolen, L., 'Development of Semi-Active Truck Suspension,' Proc. of the 8th IFAC/IFIP/IFORS Symposium on Transportation Systems, Chania, Greece, pp. 470-475, 1997 

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  9. Hanselmann, H., 'Hardware-in-the-loop Simulation as a Standard Approach for Development, Customization, and Production Test,' SAE International Congress and Exposition, SAE paper 930207, 1993 

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  11. Yi, K and Suh, J. Y., 'Design of a Semi-Active Suspension Hardware-in-the-loop Simulation System,' Proc. of the KSME 1996 Fall Annual Meeting A, pp. 922-927, 1996 

  12. Park, K H., Heo, S. J., and Hwang, S. H., 'Design and Test of Semi-Active Suspension Control Algorithms Using Hardware-in-the-loop Simulation,' The 9th International Pacific Conference on Automotive Engineering, Bali, Indonesia, pp. 597-602, 1997 

  13. Hanselmann, H., 'Automotive Control: From Concept to Experiment to Product,' The IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, Dearborn, Michigun USA, 1996 

  14. Alleyne, A. and Hedrick, J. K., 'Nonlinear Adaptive Control of Active Suspensions,' IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol. 3, No. 1, pp. 94-101, 1995 

  15. Kim, H. and Yoon, Y. S., 'Semi-Active Suspension with Preview Using a Frequency-Shaped Performance Index,' Vehicle System Dynamics, Vol. 24, pp. 759-780, 1995 

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