[논문]PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어

유삼현; 이종원

doi:10.22634/ksme-a.2001.25.5.850

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PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어
Robust Control of the Nonlinear Hydraulic Servo System Using a PID Control Technique 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.25 no.5 = no.188, 2001년, pp.850 - 856

유삼현 (육군사관학교 무기공학과) , 이종원 (중앙대학교 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

Even though the hydraulic servo system has been widely used in industrial and military equipments since it has a lot of advantages, it is not easy to design controller due to the high nonlinearities and the parametric uncertainties. The dynamic behavior of the real process in the hydraulic servo system differs from that described by its model because the model is linearized. Another reason of the difference is caused by the variety of parameters, since the system parameters of the dynamic equation are affected by the operating conditions such as temperature and pressure. In this study, the designing process of the MRNC with a PID compensator is introduced and applied to the load sensing hydraulic servo system. The results show that the designed controller guarantees the robust control performance despite of both the nonlinearities and the parametric uncertainties.

주제어

참고문헌 (9)

William, W., 1959, 'Hydraulic Fluid Prooerties and System Performance,' 15th Nat. Conf. on Ind. Hydraulics, pp. 233-243
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Jorge, C., 1995, 'Input-Output Linearization of a Load-Sensing Hydraulic Servo System,' IEEE Conf. on Control Application
박동원, 최승복, 김재문, 1994, '불확실성을 갖는 비선형 가변구조 시스템의 슬라이딩 초평면 설계,' 대한기계학회논문집, 제18권, 제8호, pp. 1985-1996

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박창용, 성열완, 권오규, 1997, '출력 피드백에 의한 비대칭 불확실성이 있는 비선형 계의 제어,' 대한기계학회논문집, 제21권, 제8호, pp. 1188-1194

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Merritt, H. E., 1967, Hydraulic control system, John Wiley & Sons, Inc.

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