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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.9, 2004년, pp.799 - 808
장은수 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
In this paper, a new collision avoidance algorithm based on the dynamic model of a mobile robot is proposed. In order to avoid obstacles on the path of a mobile robot, intelligent force control is used to regulate accurate distance between a robot and an obstacle. Since uncertainties from robot and ...
J. Borenstein, H. R. Everett, and L. Feng, 'Navigating Mobile Robots: System and Technique', A. K. Peters, 1996
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