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직교배열표 실험계획법에 의한 심해 연약지반용 무한궤도차량의 견인성능에 대한 실험적 연구
An Experimental Study about Tractive Performance of Tracked Vehicle on Deep-sea Soft Sediment Based on Design of Experiment Using Orthogonal Array 원문보기

Ocean and polar research, v.26 no.2, 2004년, pp.333 - 339  

최종수 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부) ,  홍섭 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부) ,  김형우 (한국해양연구원 해양개발시스템연구본부) ,  이태희 (한양대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper is concerned with an experimental investigation about tractive performance of a tracked vehicle on extremely soft soil. A tracked vehicle model with principal dimensions of $0.9\;m(L)\;{\times}\;0.75\;m(B)\;{\times}\;0.4\;m(H)$ and the weight of 167 kg was constructed with a pa...

주제어

#점착성 지반   #무한궤도차량   #직교배열표   #실험계획법   #그라우저   #견인시험   #슬립   #구동토오코  

참고문헌 (11)

  1. Chi, S.B., H.S. Jung, H.S. Kim, and J.W. Moon. 1999. Comparison of vane-shear strength measured by different methods in deep-sea sediments from KODOS area, NE Equatorial Pacific, ‘The Sea’ J. Kor. Soc. Oceanogr., 4(4), 390-39. (In Korean) 

  2. Choi, J.S., S. Hong, and H.W. Kim. 2002. Experimental technique for trafficability on soft benthic terrain (I): Soil bin, p. 224-228. In: Proceedings of Annual Autumn Conference. Jinhae, Korea, October 25-26, Korea Commitee for Ocean Resources and Engineering. (In Korean) 

  3. Doorfler, G. 1992a. Drawbar pull of a tracked vehicle on deep sea soil. p. 102-110. In: Proceedings of 4th Regional North American Meeting. Sacramento, USA, March 25-27, International Society for Terrain Vehicle Systems. 

  4. Dorfler, G. 1992b. Fahrwerksentwicklung fur weiche Meereboden. p. 46-50. In: Conference on R&D for the machine construction. Karlsruhe University. Germany. (In German) 

  5. Dugoff, H. and I.R. Ehrlich. 1966. Model tests in submerged soils. J. Terramechanics, 3(4), 53-70. 

    상세보기 crossref

  6. Fukagawa, R., T. Tamai, T. Kobayashi, and S. Matsuno. 1998. Basic experiments on adhesion between clay and solid surfaces. p. 73-82. In: Proceedings of 5th Asia-Pacific Regional Conference. Seoul, Korea, Oct. 20-22. International Society for Terrain Vehicle Systems. 

  7. Hong, S. and J.S. Choi. 2001. Experimental study on grouser shape effects on trafficability of extremely soft seabed. p. 115-121. In: Proceedings of the 4th Ocean Mining Symposium. Szczecin, Poland, International Society of Offshore and Polar Engineers. 

  8. Muro, T. 1983. Trafficability of tracked vehicle on super weak ground. Memoirs of the Faculty of Engineering, Ehime Univ., 10(2), 329-338. (In Japanese) 

  9. Muro, T. 1988. Grouser effect on tractive performance of a bulldozer running on a superweak marine sediment. p. 355-366. In: Proceedings of 2nd Asia-Pacific Conference. Bangkok, Thailand, Dec. 6-10. International Society for Terrain Vehicle Systems. 

  10. Nuttal, C.J. 1971. Traction limit for tracked vehicles crawling the sea bottom. J. Eng. Ind., Transactions of ASME, May 1971, 717-730. 

  11. Park, K.J. and B.S. Kang. 2003. Theory of Machine Design, 198-200 p. (will be published, In Korean) 

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