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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.56 no.2, 2007년, pp.374 - 382
김종우 , 차철 (i3system(주)) , 조동권 (KT 미래기술연구소) , 성영휘 (금오공과대학교 전자공학부)
Robot mobility and intelligence become more important for robots to be used in various fields other than automation. The main purpose of providing mobility to a robot is to extend the robot's manipulability. In this paper, we introduce a small humanoid robot that can autonomously play golf as an exa...
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Fumio Kanehiro, et al, 'Development of a two-armed bipedal robot that can walk and carry objects,' Proc. of IROS' 96, pp. 23-28, 1996
Kazuo Hirai, et al, 'The development of Honda humanoid robot,' Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1321-1326, 1998
이종원,' 휴먼로봇 시스템 개발 사례' , Proc. of KIEE. Vol. 47, No. 10, pp. 18-22, 1998
long Hyeon Park, Hyun Chul Cho, 'An on-line trajectory modifier for the base link of biped robots to enhance locomotion stability,' Proc. of Int. Conf. On Robotics and Automation, pp. 3353-3358, 2000
T. Asfour, R. Dillman, 'Human-like motion of a humanoid robot arm based on a closed-form solution of the inverse kinematics problemr', IROS2003 pp.1407-1412, October, 2003
T. Asfour, R. Dillman, 'Human-like motion of a humanoid robot arm based on a closed-form solution of the inverse kinematics problemr', IROS2003 pp.1407-1412, October, 2003
M. louaneh and P. Carnevale, 'The development of an autonomous robotic system for playing mini-golf,' IEEE Robotics & Automation Magazine, pp.56-60, 2003
K. Watanabe and M. Hokari, 'Kinematical analysis and measurement of sports form,' IEEE Trans. on systems, man, and cybernetics, pp.549-557, 2006
Seon-Ho Lim, Jeong-San Cho, Young Whee Sung, and Soo-Yeong Yi, ' A miniature humanoid robot that can play soccer,' ICCAS2003, pp.628-632, October, 2003
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