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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.17 no.6, 2007년, pp.826 - 831
문용선 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) , 이영필 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) , 서동진 (레드원테크놀러지㈜) , 이성호 (생산기술연구원광주연구센터) , 배영철 (전남대학교 공과대학 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.
In this paper, we proposed new method of soft-motor control which is control method allowing motor control within control stage by using EtherCAT which is real time motion control network of high speed. We also evaluated performance of the system and verified possibility and effectiveness of applica...
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CiA, 'DS V4.0.2: CANopen application layer and communication profile', CAN in Automation, 2006
IEC, 'CEVlEC61491 Second edition : Sercos Specification', International standard, 2002
PNO, 'PORFIBUS Specification', according to the European Standard, EN 50170 Volume 2, 1998
정동화, '실무와 연구활용을 위한 전력전자 및 전동기제어', 인터비전, 2006
김민희, 정장식, '영구자석 동기전동기 서보시스템 제어와 실습', 보성각
Beckhoff Gmbh, 'EtherCAT Communication Specification V1.0', EtherCAT technology Group, 2004
정재교, 'Ethernet 기반의 필드버스 기술동향', 기획특집: 차세대를 이끄는 산업용 이더넷과 필드버스기술, 2007
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