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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.3 no.1, 2008년, pp.58 - 67
문진기 (현대모비스 기술연구소) , 박신석 (고려대학교 기계공학과) , 김유진 (성균관대학교 의과대학 정형외과) , 김진욱 (한국과학기술연구원 지능시스템연구본부 영상미디어센터)
This study developed a novel augmented reality interface for minimally invasive surgery. The augmented reality technique can alleviate the sensory feedback problem inherent to laparoscopic surgery. An augmented reality system merges real laparoscope image and reconstructed 3D patient model based on ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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의사들이 최소침습수술시 어려움을 겪는 원인은 무엇인가? | 전통적인 외과수술과 비교하여 최소침습수술은 환자에게 여러 장점을 제공하지만 수술에 필요한 시각 및 촉감 정보의 부족, 환자 몸 속 수술도구의 움직임 제한, 의사의 손 움직임과 복강경 화면에서 수술도구의 움직임의 직관적이지 못한 관계 등으로 인하여 의사들은 능숙한 수술을 구현하기 위하여 많은 어려움을 겪는다. 또한 장시간 수술시 손목, 어깨 및 눈의 피로로 인하여 발생하는 손 떨림 및 집중력 감소와 같은 육체적 부담과 협소한 수술실에서 장시간 복강경 화면에 시야를 고정한 상태로 여러 명의 의사와 보조의사들이 작은 환부를 수술을 해야 하는 환경적 부담은 최소침습수술의 효율을 크게 감소시킨다. | |
최소침습수술이란? | 최소침습수술(Minimally Invasive Surgery)은 해부학적으로 우리 몸 속 깊숙이 접근 가능한 구멍을 이용하거나 혹은 수술 가능한 최소한의 피부절개(0.5~1.5cm 이내)를 통해 질병 및 손상 부위에 접근하여 수술하는 방법을 말한다. 몸에 있는 자연적인 구멍을 이용하는 경우에는 내과적 수술로 분류하고, 피부에 작은 구멍을 내어 환부에 접근하는 경우는 외과적 수술로 분류하지만 기술적인 측면에서 내과적, 외과적 최소침습수술의 큰 차이는 없다. | |
최소침습수술시, 복강경 화면만으로 성공적 수술을 위해 필요한 정보를 표현할 수 없으므로, 어떤 영상자료가 이용되는가? | 최소침습수술 시, 복강경 화면만으로는 성공적 수술을 위해 필요한 모든 정보를 표현할 수 없다. 이와 같은 이유로 Computed Tomography (CT), Magnetic Resonance Imaging (MRI) 등의 진단의학 영상자료가 이용되지만 의사들은 수술과정 중 복강경 화면과 진단의학영상 자료를 해석하고 혼합해야 하는 어려움을 겪는다. 이러한 어려움을 해결하기 위해 증강현실 시스템이 이용된다. |
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