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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.8, 2008년, pp.842 - 847
박봉석 (연세대학교 전기전자공학과) , 유성진 (연세대학교 전기전자공학과) , 최윤호 (경기대학교 전자공학과) , 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
This paper proposes a new sliding-surface-based tracking control system for nonholonomic mobile robots with disturbance. To design a robust controller, we consider the kinematic model and the dynamic model of mobile robots with disturbance. We also propose a new sliding surface to solve the problem ...
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