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운동 물체의 제어기 설계를 위한 3축 가변 원판형 모션테이블 제작
Making for Circular Motion Table for Controller Design of Movement of Object 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.9 no.4, 2008년, pp.905 - 910  

유정봉 (공주대학교 전기전자제어공학부) ,  왕현민 (단국대학교 전자공학과)

초록
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본 논문은 운동 물체에 대한 시뮬레이션 할 수 있는 원판형 모션테이블 제작과 제어 실험 시스템을 제시하였다. 원판형 모션테이블은 3개의 길이가 변하는 축과 중심점을 유지하는 축으로 이루어져 있으며, 원판의 자세 변화에 따른 중심점은 중심축 상에 항상 놓이도록 설계 되어 있다. 제어 시스템은 원판형 모션테이블의 서보모터 3개를 제어함으로써 원판의 자세를 바꿀 수 있도록 설계 되었다. 또한 본 원판형 모션테이블을 이용한 비행제어 시물레이션을 예로 제시하였다. 이러한 소형 모션테이블의 보급과 이를 이용한 실험 교육은 우리나라의 항공우주, 로봇분야의 인력양성에 기여할 것이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a circular motion table which is able to simulate movement of object is designed and the experiment of control system using circular motion table is presented. Circular motion table is consisted of three axes changed on length and of ball splines which keep vertical centre axis of cir...

주제어

#cicular motion table(CMT)   #movement of object   #simulation   #three axes   #aerospace   #robotics  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 또한 제작된 원판형 모션테이블의 교육적으로 제어기를 개발 할 수 있는 통합 시스템의 예를 제시하였다. 추후 원판형 모션테이블의 정밀도를 향상시켜, 초정밀자세 제어 실험장비로 개발되어야 하며, 운영 소프트웨어 또한 숙력된 항공우주인력, 로봇제어인력을 양성할 수 있도록 더욱더 업그레이드 하여야할 것이다.
  • 본 논문에서는 움직이는 물체를 상하 중심축을 유지하면서 3개의 축을 가변시켜 시뮬레이션 할 수 있는 소형원판형 모션테이블을 제작해 보았다.
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참고문헌 (11)

  1. http://www.kari.re.kr/index.asp 

  2. http://www.ideal-aerosmith.com/index.asp . 

  3. 왕현민(2006), “제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블", 출원번호 10-2006- 0091326 , 2006. 

  4. (주)한국미스미, “MISUMI FA용 메카니컬 표준부품집”, 2006. 

  5. 정완영, 이현창, 권성열, “센서 & 인터페이스”, 성안당 1판, 2005. 

  6. R. H. Barnard, D. R. Philpott, “Aircraft Flight”, 1st Ed., Longman , UK, 1993 

  7. 탁민제, 방효충, 김유단, 홍성경, 김병수, “비행동역학 및 제어”, 경문사, 1판, 2004. 

  8. 한국항공우주학회 편, “항공우주학 개론”, 경문사, 2006. 

  9. 황창순, 이상룡, 박근영, 이춘영, “사용자 적응 인터페이스를 사용한 이동로봇의 원격제어”, 자동제어시스템공학회 논문지, 제13권, 제8호, pp.777-782, 8월 2007. 

  10. 남화성, 송재복, “동적 환경에서 이동로봇의 자율주행을 위한 혼합 심의/반응 제어구조의 구현”, 자동제어시스템공학회 논문지, 제12권, 제2호, pp.154-160, 2월 2006. 

  11. 김종섭, 황병문, 조인제, “비행제어법칙 설계 및 해석 절차에 관한 연구”,자동제어시스템공학회 논문지, 제11권, 제11호, pp.913-919, 11월 2005. 

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