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문제 정의
- 본 논문에서는 이러한 고정자 권선의 단락으로 인해 발생하는 고장을 해석하고 진단 알고리즘의 시험평가를 위해 효과적으로 사용될 수 있는 영구자석 동기전동기의 고장모델이 제시된다. 기존의 전동기의 해석과 제어에 많이 사용되는 dq 모델은 상전압 모델을 변환한 것으로[9] 전동기의 어느 고정자 상의 권선 단락 시에는 3상평형 조건이 성립하지 않아 인버터 극전압으로부터 전동기 입력전압을 구하기가 쉽지 않아 고장모델의 해석을 위해 사용하기 어렵다.
- 이 절에서는 제안된 고장모델의 타당성과 유용성을 입증하기 위해 전동기 권선 단락에 의한 고장 등여러 동작 조건에서 비교 시뮬레이션과 실험 결과가 제시된다. 전동기의 권선 단락에 의한 고장모델로식 (7)~(9)의 상태 방정식과 고장 권선에 따른 인덕턴스 값이 사용된다.
- 기존의 전동기의 해석과 제어에 많이 사용되는 dq 모델은 상전압 모델을 변환한 것으로[9] 전동기의 어느 고정자 상의 권선 단락 시에는 3상평형 조건이 성립하지 않아 인버터 극전압으로부터 전동기 입력전압을 구하기가 쉽지 않아 고장모델의 해석을 위해 사용하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 전동기의 3 상 변수와 선전압 관계식을 이용한 전동기의 고장 모델이 제안된다. 제안된 고장모델의 타당성을 입증하기 위해 고장모델을 사용한 시뮬레이션이 수행되어 실제 동일 고장 조건에서의 실험결과와 비교된다.
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