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문제 정의
- 기존의 알고리즘에서 모호하게 언급되었던 동기화 문제를 해결하기 위해 하드웨어 트리거와 소프트웨어 트리거를 위한 시간 간격을 적용하고 분산 환경에서도 적용할 수 있도록 영상의 스냅샷에 대한 유일한 식별자를 이용하였다. 또한 사용자의 편의성을 도모하기 위한 사용자 인터페이스를 구현하였다. 성능 분석 결과, 각 알고리즘 단계 중에서도 특히 시차를 계산하는 부분이 가장 많은 시간이 소요되고 있으며 전체 영상 및 시차 정보를 모두 전송하여 3차원 입체 영상을 출력하는데 소요되는 시간은 단일 배열 당 약 0.
- 본 논문과 관련된 배경 연구로 3차원 브라우징 시스템의 구성요소인 카메라 구성 방식과 영상 보정 방법에 대해서 소개한다.
- 본 논문은 3차원 입체 브라우징 시스템을 위해 IEEE 1394 인터페이스를 이용하여 4개의 병렬 카메라를 통해 램 디스크 기반의 실시간 다시점 영상 합성 기법을 제안하였다. 제안하는 기법은 전처리 단계, 이진화 단계, 경계 검출 단계, 시차 계산 단계, 기하 변환 단계, 폐쇄 영역 제거 단계, 마지막으로 병합 단계를 거쳐 IBM T221 3D 모니터를 통해 3차원 입체 영상을 출력한다.
- 본 논문은 4시점의 병렬 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 스테레오 이미지들에 대해서 효율적인 영상합성을 통해 3차원 입체 영상을 브라우징 할 수 있는 램 디스크 기반의 다시점 영상 합성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 입력 영상들을 이진화 영상으로 변환한 후 Sobel 및 Prewitt 에지 발견 알고리즘을 적용시키고 이를 토대로 4개 클러스터의 영상들의 시차를 구한다.
- 그러나 이런 경우에 채널 수가 4개라 하더라도 첫 채널과 마지막 채널 사이의 시차값의 차이가 많이 나서 알고리즘 적용의 오차가 커질 수 있다. 이러한 오차를 줄이기 위해 본 논문에서는 현재 영상과 직전 영상에 누적된 시차를 계산한다. 시차를 얻는 것은 가상 세계 좌표의 동일한 영역을 나타내는 지점의 투사 영상의 좌표가 각 채널 영상에서 어떤 좌표를 가지고 있는가를 구하는 것이다.
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