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NTIS 바로가기전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.15 no.6, 2010년, pp.425 - 431
최영식 (동국대 전자전기공학부) , 유동영 (동국대 전자전기공학부) , 정진우 (동국대 전자전기공학부)
This paper proposes a new adaptive speed controller for the speed control of a surface-permanent magnet synchronous motor. The proposed adaptive controller is very insensitive to model parameter and load torque variations since it does not require any accurate information on the motor parameter and ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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영구자석 동기전동기의 장점은? | 영구자석 동기전동기(PMSM)는 고효율, 저유지 비용, 저소음, 저관성, 강인성 등의 장점 때문에 CNC 공작기계나 산업용 로봇 등 서보 응용 분양에 폭넓게 사용되고 있다.[1]-[5] 그러나 PMSM은 비선형이고 외부 외란, 모터 파라미터 등과 같은 불확실한 특성을 가진다. | |
영구자석 동기전동기를 위한 적응속도제어기의 특징은 무엇인가? | 본 논문에서는 영구자석 동기전동기를 위한 적응속도제어기를 제안하였다. 제안된 속도제어기는 모터 파라미터와 부하토크의 정확한 정보를 필요로 하지 않는다. 따라서 제안된 제어기는 시스템 파라미터 및 부하변동에 매우 둔감한 특성을 갖는다. 또한 본 연구에서는 제안된 제어시스템의 안정성을 해석적으로 증명하였다. 시뮬레이션 및 실험결과로부터 제안된 적응속도제어기는 기존의 전류제어기와 함께 사용하면 강인하고 정밀하게 속도를 제어할 수 있음을 확인하였다. | |
영구자석 동기전동기가 사용되는 분야는? | 영구자석 동기전동기(PMSM)는 고효율, 저유지 비용, 저소음, 저관성, 강인성 등의 장점 때문에 CNC 공작기계나 산업용 로봇 등 서보 응용 분양에 폭넓게 사용되고 있다.[1]-[5] 그러나 PMSM은 비선형이고 외부 외란, 모터 파라미터 등과 같은 불확실한 특성을 가진다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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