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문제 정의
- OROCOS는 현재 그림 5와 같이 4개의 주요한 라이브러리로 구성되어 있는데, RTT(Real‐Time Toolkit), KDL (Kinematics and Dynamics Library), BFL(Bayesian Filtering Library) 및 OCL(OROCOS Component Library)을 통하여 다한 구현 모델을 제공 중이며, 다양한 컴포넌트 기반의 프로그래밍 인터페이스의 개발하는 것을 목적으로 한다.
- RT 기술은 그림 7과 같이 기존의 로봇 개발에서 반복적으로 이루어진 소프트웨어 작업을 분산 객체 미들웨어 CORBA(Common Object Request Broker Architecture) 기반의 분산 네트워크를 통하여 표준 컴포넌트를 통하여 로봇 소프트웨어를 구현하는 것이다. 또한 국제적으로 OMG(Object Management Group)의 표준 기능의 표준화에 노력하고 있으며, 구현 방법론을 구축하여 개방형 로봇 시스템 아키텍처의 보급 및 실증을 목표하고 있다. 현재 AIST를 중심으로 실증 시스템 구축을 위한 로봇 시스템을 개발하고 있다[12].
- 주요한 기능을 비교해 봄으로써 국내 연구자에게 필요한 기술적 배경을 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 로봇 소프트웨어 프레임워크가 궁극적으로 로봇 산업의 활력소와 새로운 기회 창출을 위하여 어떠한 목표를 가지고 진행되어야 하는 점을 기술하고자 한다. 이와 같은 목적을 위하여 현재 이동통신 업계에서 많이 언급되고 있는 프레임워크와 이동통신 산업 그리고 소프트웨어 응용 프로그램 개발자의 상생의 생태계를 비교하여 로봇 소프트웨어 플랫폼의 발전 방향을 제시하는 것을 목적으로 한다.
- 주요한 기능을 비교해 봄으로써 국내 연구자에게 필요한 기술적 배경을 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 로봇 소프트웨어 프레임워크가 궁극적으로 로봇 산업의 활력소와 새로운 기회 창출을 위하여 어떠한 목표를 가지고 진행되어야 하는 점을 기술하고자 한다. 이와 같은 목적을 위하여 현재 이동통신 업계에서 많이 언급되고 있는 프레임워크와 이동통신 산업 그리고 소프트웨어 응용 프로그램 개발자의 상생의 생태계를 비교하여 로봇 소프트웨어 플랫폼의 발전 방향을 제시하는 것을 목적으로 한다.
- 지금까지, 로봇 소프트웨어 플랫폼을 생태계 형성을 위한 도구의 용이성이라는 관점에서 살펴보았다. 로봇 산업을 활성화하여야 한다는 측면에서 MS 측의 전략을 면밀히 검토해 보아야 하는데 현재 사업적으로 로봇 소프트웨어 도구가 로봇 산업을 활성화하기에 미약하다고 판단하고 있다.
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